油缸焊接-油缸焊接專機-三虹重工：

激光切割機,數控火焰切割機,組焊矯一體機

點焊機器人對焊接系統的要求

① 應采用具有浮動加壓裝*的專用焊鉗， 也可對普通焊鉗進行改裝。焊鉗重量要輕，可具有長、短兩種行程，以便于快速焊接及修整、更 換電極、跨越障礙等。

② 一體式焊鉗的重心應設計在固定法蘭盤 的軸心線上。

③ 焊接控制系統應能對阻焊變壓器過熱、 晶閘管過熱、晶閘管短路/斷路、氣網失壓、電網電壓超限、粘電極等故障進行自診斷及自保 護，除通知本體停機外，還應顯示故障種類。

④ 分散結構型控制系統應具有通信聯系接 口，能識別機器人本體及手控盒的各種信號，并做出相應的反應。

    點焊機器人的結構形式

    點焊機器人雖然有多種結構形式，但大體上 都可以分為三大組成部分，即機器人本體、點焊 焊接系統及控制系統，油缸焊接，目前應用較 廣的點焊機器人，其本體形式為直角坐標簡易型及全關節型。前者可具有3-5個自由度，焊件及焊點位置受到限制；后者具有5-6個自由度，液壓油缸焊接設備報價，分DC伺服和AC伺服兩種形式，能在可到達的工作區間內任意調整焊鉗姿態，油缸焊接專機，以適應多種形式 結構的焊接。

    點焊機器人控制系統由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現示教再現、焊點位置及精度控制；焊接控制部分除了控制電極加壓、通電焊接、維持等各程序段的時間及程序轉換以外，還通過改變主電路晶閘管的導 通角而實現焊接電流控制。

我國機器人發展情況

我 國 工 業 機 器 人 的 發 展 起 步 較 晚 ， 但 2 0 世紀 8 0 年 代 以 來 進 展 較 快 ， 1 9 8 5 年 研 制 成 功 華 宇1型弧 焊 機 器 人 ； 1 9 8 7 年 研 制 成 功 上 海 1 號、 2 號 弧 焊 機 器 人。1987年又研制成功華宇2型點焊機器 人 ， 并 已 初 步 商 品化 ， 可 小 批 量 生 產 。 1 98 9 年我 國 國 產 機 器 人 為 主 的 汽 車 焊 接 生 產 線 投 人 生產 ， 標 志 著 我 國 工 業 機 器 人 實 用 階段 的 開 始 。 由于種 種 原 因 ， 國 產 機 器 人 市 場 化 程 度 較 低 。

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